1. 机械夹具：机械夹具是机器人夹具中***常见的一种，它由爪、座和手柄等组成，由高速钢或其他合金材料制成。机械夹具广泛应用于车床、钻床、铣床和磨床等机床上。
2. 气动夹具：气动夹具是利用气体压缩与释放的原理完成工件的夹紧/松开的夹具，它主要由气缸、控制阀、冷却器和夹具等部分组成。气动夹具通常应用于需要快速**的工艺过程中，如组装线、半自动流水线等。
3. 液压夹具：液压夹具是利用油压完成工件的夹紧/松开的夹具，主要由油缸、控制阀、高压油源、夹具等部分组成。液压夹具具有大夹力，稳定性高的优点，广泛应用于重型机械制造、航空制造和高精度加工等领域。
4. 机器人夹具：机器人夹具是专门为机械手臂或者其他自动化设备设计的夹具。常见的机器人夹具有夹爪夹具和万向夹具等。

总之，机器人夹具的种类非常多，不同的应用场景需要选择不同类型的夹具。